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矿井提升机控制系统

发布:admin 时间:2024-04-18


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概述:


提升机电控系统及信号控制系统的主要技术和相关要求。它包括软件系统、设备及其附件的设计、选型、配置、结构、性能、制造、安装指导、试验、调试、试运、培训、技术服务、检修和质量保证等方面的技术要求。

使用环境:

环境温度:高温度:+40℃,很低温度:-15℃,海拔高度:≤2000m

控系统与信号系统通讯:


主控系统的主控制器与监控控制器采用专用通讯电缆进行通讯,由于两控制器在同一柜子内部、距离近,使用电缆和光纤通讯速度差别不大。

主控系统与信号系统采用单模单纤通讯方式进行数据交换;光纤通讯具有:容许频带很宽,传输容量很大;损耗很小,中继距离很长,且误码率很小;抗电磁干扰性能好等优点。提高了通讯速率、增强了通讯数据准确率及实时快速监控井下各个水平的安全门、摇台、阻

车器的状态;通讯数据实时性与快速性的增强,更为可靠的给主控系统反应出信号系统实时状态;当某点出现故障,可以快速确认故障,并作出反应(紧急停车、减速停车或到停车位后不允许再次开车);从而大大提高了整体提升系统的稳定性,增强了整体提升系统的安全系数。

增强电磁干扰对通讯产生的影响,解决了井口的雷电通过通讯线进入提升系统,造成设备的损坏。井口信号台与各中段信号箱采用现场总线光纤通讯方式,井口信号台的外部接线均加设浪涌防雷设备;

光纤通讯设备要求:应采用工业级设备与材料(交换机、光电转换模块、光纤连接设备等);光纤采用24芯单模阻燃,防护须达到立井敷设要求。

主控系统说明


操作台为一体式结构(系统带上位监控时为三体式结构),台面由指示仪表、指示灯、按钮开关、制动手柄、主令手柄等显示及控制元件组成,是电控系统的显示,操作平台。

仪表可显示以下参数:控制电源电压、运行速度、给定速度、主回路电流、闸电流、制动油压等。

指示灯可显示以下内容:外部继电器硬件安全回路状态;PLC软安全回路状态;液压站、润滑站等系统设备运行状态;手动、检修、调绳等系统控制状态;离合器开合状态(双筒);提升、下放及减速点、轻故障等工作运行状态。

主令开关、手柄可做以下控制:正反向过卷复位;调绳、检修、手动、半自动控制的转换;正常提升和故障应急提升控制的转换;提升、下放方向的选择及复位;紧急停机及安全故障后的系统复位;电机运行速度(频率)给定等主令操作控制。

操作台内安装有多种PLC模块,主要由CPU主控制模块、扩展I/O数字量模块、模拟量输入输出模块组成,通过信号输入端口采集各种控制状态及反馈信号,模拟量模块将采集到的各种信号进行运算处理,然后通过输出端口输出模拟量控制信号。采用两套原装可编

程控制器,并实现网络连接。主控制器是核心控制器件,采用国际有名品牌可编程控制器,功能强大,性能可靠,由CPU主控制模块和扩展I/O数字量模块组成,通过输入端口采集各种控制状态及反馈信号,经运算处理后通过输出端口驱动执行元件,完成各项提升工艺

控制。PLC控制系统,控制系统具有DI/DO.AI/AO模块,CPU 模块.功能模块、计数模块、通讯模块等,并预留20%以上的I/O接口。安全回路由PLC控制元件与继电器冗余,当PLC故障时,系统能以低速度运行实现简易开车。

全行程速度监控,实际速度超过给定速度的8%预报警,超过给定速度的15%进行安全制动;

过卷监控,实际过卷0.3m预报警,过卷0.5m实现安全制动;

除了全行程包络线速度监控以外,还应设置作为后备保护的位置定点速度监控;

闸瓦磨损及弹簧疲劳保护接口预留;

手把零位及调绳闭锁;

制动油泵工作情况与安全回路、主回路中高压线路换向器动作的合理闭锁;

PLC软件综合故障情况保护。

操作控制系统能完成提升机手动、半自动、全自动、检修、故障开车各种运行方式的控制要求。控制系统能自动选取很大的运行速度,提高系统的运行效率。

手动运行:司机根据信号系统信号,通过操作手柄控制提升机在额定速度以下任意速度运行,自动减速、自动准确停车,同时要受到行程控制器的限制。

自动运行:在半自动运行逻辑具备条件时,司机根据系统情况通过操作手柄,让提升机完成一个提升循环,并具安全联锁;具有自动选择去向,确定运行速度等功能,自动加速、自动减速、自动准确停车。

全自动方式:在全自动运行逻辑条件具备时,提升机电控系统可按信号系统给定的开车方向及运行的中段自动运行,完成一次提升并自动停车,具有自动选择去向,确定运行速度等功能。

检修:检修速度:0.3-0.5m/s。检修时可手柄控制(0.3-0.5m/s)。

故障开车:在PLC出现故障情况下,提升机能实现低速应急开车,速度<1.0m/s,并且具有《金属和非金属矿山安全规程》规定的保护。


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