摩擦

①摩擦制动器。制动部件与运动部件之间的摩擦力。

②非摩擦制动器。制动器的结构形式主要包括磁粉制动器（由磁粉磁化产生的剪切力制动）、磁涡流制动

水涡流制动器等。通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小。按制动件的结构形式也可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等也可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等根据制动部件的工作状态也可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态，需施加外力才能解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力才能制动);

按操纵方式制动器也可分为人力、液压、气压和电磁操作。

制动操纵能量

制动系统可分为人工制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。以驾驶员身体为制动能源的制动系统称为人工制动系统；完全依赖发动机

由动力转换而成的气压或液压势能制动的系统称为动力制动系统；由人力和发动机动力制动的制动系统称为伺服制动系统或动力制动系统动系统。按制动能量的传输方式

制动系统可分为机械、液压、气压、电磁等。同时，两种以上传能方式的制动系统称为组合制动系统。